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機構與機器

機構 (Mechanism)

機構是由剛體 (Rigid) 或撓性 (Flexible) 體機械元件所組成, 這些元件透過接頭 (Joint) 連接, 並以特定的運動相互移動.

機器 (Machine)

機器是由機構或機構的集合所組成, 能將力從動力源傳遞到預計要施加之元件上.

換言之, 機器是由剛性元件或撓性元件所組合而成, 能將力從動力源傳遞到預計要施加之元件上.

機器具有兩個功能: 傳遞確定的相對運動和傳遞力.  這些功能需要足夠強度與剛性來傳遞力.

若機構中所有的機件皆為連桿, 且所有的接頭皆為旋轉對, 則這個機構特稱為連 (Linkage).

參考資料:

Comparison of Methodologies for Conceptual Design of Mechanisms.pdf

Design and Optimization of Slider and Crank Mechanism with Multibody Systems.pdf

Dynamic Analysis of Flexible Mechanisms by Multibody Dynamics.pdf


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