• PMKS 轉換式更新
• 機構範例

PMKS 轉換式更新

完成滑動接頭 P 與 RP 的轉換式，已經可以支援這兩種接頭的輸入。

另外改進了三點共線和共點在 Solvespace 輸入的錯誤。

機構範例

增加了兩個範例，用作測試上述程式。

曲柄滑塊

雙臂接球機構